Ar.Droneについての質問

橋本と申します。
Ar.Droneのことについて質問したいことがあり、メールさせていただきました。

つい先日、吉田様が執筆された工学ナビを拝見し、Ar.Droneの革新性に驚愕し、思わずAr.Droneを大人買いしてしまいました。
特に、吉田様が示されているように、Ar.Droneをプログラミングで制御できるところに興味を持っております。
工学ナビ：http://kougaku-navi.net/ARDroneForP5/index.html

購入後、早速、吉田様のプログラムをダウンロードして使ってみましたが、残念ながら、パソコンとAr.Droneの接続が確立できていないようです。
そこでもしよろしければ、この問題の対処法をご教授を頂けるととても助かります。

まず、私の装置を紹介させていただきます。
パソコンは、OS Xの10.6.7をつんだMacBook Airを利用しております。
ホームページを見ながらProcessingをインストールし、ARDroneForP5中のARDroneForP5.sampleを起動し実行しました。
その結果、AR.Droneか画像を取得して表示されましたが、画面中に示されているパラメーターの数値は全て０で、以下のようなエラーメッセージが流れております。

java.net.PlainDatagramSocketImpl.receive(PlainDatagramSocketImpl.java:145)
    at java.net.DatagramSocket.receive(DatagramSocket.java:725)
    at processing.navdata.ARDroneNavP5.run(ARDroneNavP5.java:103)

恥ずかしながら、当方、このエラーメッセージの意味が全くわかりません。
もしよろしければ、対処法をご教授頂けると幸いです。
お忙しところ誠に恐縮ですが、どうぞよろしくお願い致します。

橋本　佑介
hassy1977@gmail.com